一直以來悟空給人的印象就是善良，能夠始終為正義的事而戰，但仔細觀察他在劇情中的一些行為就知道，很多時候情況并非如此，悟空在有些時候的表現并不成熟，經常出錯，而最糟糕的是，即使他錯了，也很少因為自己的錯誤而受到指責或懲罰。
傲慢從來不是悟空的特征之一，但有一次悟空為此犯下了不可原諒的罪行，在與弗利薩的戰斗中，變成超級賽亞人后的悟空隨時都可以打敗弗利薩，他寧愿浪費時間讓他受苦，只是為了證明他當時是最強的，悟空根本沒有考慮風險，反而讓弗利薩發揮了100%的潛力，他還把那美克星置于危險之中。
在與斯魯的戰斗中，盡管悟空的兒子不情愿，但他還是強迫悟飯發揮所有的力量去戰斗，悟空故意忽略了他兒子的痛苦，雖然那時只有悟飯有潛力和斯魯戰斗，但是在引導的方式上或許有更好的，悟空用幾乎絕情的方式在情感方面肯定比斯魯在身體方面對悟飯造成的傷害要大得多。
在最后與斯魯的戰斗中，悟空犧牲了自己，隨后他拒絕了復活，這一舉動讓悟空的品行受到了質疑，他放棄了撫養尚未出生的兒子悟天，只是為了有機會在來世進行訓練并變得更強大，悟空再一次被證明是一個糟糕的父親，他一次又一次地將訓練和戰斗看得比家庭幸福和撫養孩子更加重要。
對敵人有惻隱之心一直是悟空最大的缺點，我們在龍珠超中同樣看到過這樣的場景，在與莫羅戰斗的過程中，他希望敵人可以離開這個星球，但是對方并沒有離開，而是與這個星球合并，把它置于更嚴重的危險之中，悟空的天真再一次讓局面變得更加危險。
歸根結底，悟空最大的錯，在于他渴望面對越來越強大的對手，而完全無視強大敵人所帶來的危險，與貝吉塔相比，盡管他犯了許多錯誤，但他已經成長，現在他為保護自己的親人而戰，而不是為了證明自己是最強的，賽亞人王子與悟空走的是截然相反的道路，悟空反而把變得更強大放在首位。
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